splinting / mobile-hexapod-robot-langzhu

This is a mobile hexapod robot with basic movement functions and auto posture stabilization

Mobile-Hexapod-Robot-LANGZHU

https://github.com/Splinting/Mobile-Hexapod-Robot-LANGZHU

本项目用来交南方科技大学2022春季学期ME102、ME321、ME331的课程项目
本项目为一个移动六足机器人，实现了基本移动（前后左右&旋转）和自动姿态调整功能（斜面自稳）
功能展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1yg411Q7tu

开源内容（还没更新完……）

• 3D建模图纸
• 数学建模的metlab代码和simulink仿真文件
• 硬件方案&bom表
• 控制代码
• 一份1w+字的交作业用的报告+ppt等展示资料
• 可能后续会写一份说人话的文档，讲讲设计经验和踩的一些坑（也可能鸽=_=）

注意事项

本项目是由两个大二的学生独立完成的，所以有很多不优雅的地方（机械/代码框架……），请各位多多包涵。自认为原创性还挺高的，代价就是踩了一堆坑，也获得了很多经验。
如你所见这仅仅是一个课程项目，以实现功能指标和走完整个设计流程为主，希望能帮助到其他刚刚开始研究六足的朋友。

特别鸣谢

南科大机械系贾振中老师，胡程志老师，魏艳老师，刘鑫老师，Guo Weijie老师，何珊珊老师，陈致锐老师