ssbacc / mapf

해야할 것들

1. deadend 관리 (Deadend.ipynb) - heuristic map 쓰는 버전 / 안 쓰고 memory로 해결하는 버전 2개
2. 경쟁 모델들 쓰는법 알아놔서 환경에 실험할 수 있게 공부해놓기 (귀찮지만 해야 함) - PRIMAL, DHC, DCC

prototype.ipynb, Deadend.ipynb 두 코드 위주로 하면 될 것 같습니다 전체적인 플로우는 prototype에서 작업하면 될 것 같습니다 deadend에서 휴리스틱 맵을 쓰게 내비게이트를 고치는 작업을 하고, prototype의 복사본에 통합하면 될 것 같아요