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Motion Sensor resolution improvement
Der Motion Sensor hat nur eine sehr kleine Auflösung (~ 14LSB pro g) bei den niedrigen Beschleunigungen von 1-2g, denen er in unserer Anwendung ausgesetzt ist.
Gibt es im Datenblatt dazu Angaben? Z.B. einen high-resolution mode vs. einen high-dynamic mode?
LEDs bei onClose() ausschalten
Wahrscheinlich wird nach dem abschalten des Schedulers und dem ausschalten der LEDs doch noch einmal der scheduler aufgerufen -> überprüfen!
Allgemein ist die Clean-Up Prozedur noch nicht wirklich klar...
Motion Sensor X-Axis Offset
Der Motion Sensor hat auf der X-Achse einen Offset von +2. Also ist der Output auf einem ebenen Tisch = (2,0). Deshalb wurde nun als quick n' dirty Lösung einfach 2 abgezogen...
Garbage Collector
Bei jedem 3. bis 4. Scheduler Call wird der Garbage Collector ausgeführt und söubert ungefähr 500KB Speicher...
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