surennp / arduino

use this on arduino IDLE---python

arduinodude

use this on arduino IDLE---c++

Программа обхода препятствий роботом Сейчас попробую показать константную информация для любой программы которая предназначена для обхода препятствий

//Подключаем библиотеку управления сервомоторами, моторами и дальномером #include <Servo.h> #include "motor.h" #include "sonar.h"

//Следующим шагом нужно создать сервомотор поворота головы Servo neck; //Создаем еще и постоянне значения для уточнения углов --константы const int left_ang = 168; const int right_ang = 98; const int front_ang =28; //Нужно задать врмея на поворот, на ваше усмотрение это будут являтся временными константами. С помощью нее нужно установить время в МИЛИСЕКУНДАХ для поворота,разворота,движения вперед. const int time_90 =390; const int time_180= 750; const int time_10cm =220; const int time_360 =1450;

//Остальное будет являтся частью основной программы..