千葉工業大学先進工学部の2019年度のロボットシステム学の課題1
デバイスドライバ製作
課題の製作にあたり,以下の講義スライド上のコードの一部を利用しています.
https://github.com/ryuichiueda/robosys2019
raspberry pi 3B+
raspbian (4.19)
LEDと200Ω程度の抵抗を接続する. GPIOの配置はmyled.cを参照してください.
$ make #プログラムのコンパイル
$ sudo insmod myled.ko #コンパイルしたデバイスドライバのインストール
$ sudo chmod 666 /dev/myled0
$ echo 0 > /dev/myled0 #車側の信号機を緑に
$ echo 1 > /dev/myled0 #車側の信号機を赤に