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2020 robot system homework 1

LED_device_driver

2020 robot system homework 1

このリポジトリは2020年度ロボットシステム学課題1のデバイスドライバーです。
7セグLEDを使用して、任意の数字を出力することができます。

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動作環境

OS : ubuntu 20.04 server

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使用したもの

・ Raspberry Pi4 model B 4GB　× 1

・ 7セグLED × 1

・ 抵抗220Ω　× 8

・ オスメスジャンパーピン × 8

・ オスオスジャンパーピン × 3

・ ブレッドボード × 1

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回路図

LED PIN	GPIO
A(7番ピン)	:16
B(6番ピン)	:20
C(4番ピン)	:19
D(2番ピン)	:27
E(1番ピン)	:17
F(9番ピン)	:23
G(10番ピン)	:18

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デモ動画

上の画像をクリックしてください。

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インストール方法

使用したいディレクトリ内で以下のコマンドを実行してください。

$ git clone https://github.com/Hiroki-Noguchi0001/LED_device_driver.git
$ cd LED_device_driver
$ make

ディレクトリ内の実行ファイルを削除する場合は

$ make clean

を実行してください。

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使用方法

インストール・makeを終了させた後

$ ./led_control

を実行してください。

実行すると、操作手順が出力されます。

操作手順に従って、楽しんでください。

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ライセンス

GNU General Public License v3.0