tonoleo / ros-noetic-docker

GUIが使えるdockerのimageの作成

ros-noetic-image

パッケージの概要

Docker内でGUIを使用できるROS NoeticのImageを作成するパッケージ。

Dockerのインストール

$ sudo apt-get install docker.io

本パッケージのインストール

$ git clone  https://github.com/TonoLeo/ros-noetic-image.git

Docker Imageの作成

$ cd ros-netic-image 
$ sudo docker build -t <image_name>:<TAG> -f Dockerfile .

コンテナの作成と起動

作成したDocker ImageのIMAGE IDの取得

$ sudo docker ps

作成と起動

$ xhost local:<IMAGE ID>
$ sudo docker run -it --gpus all --privileged  --net=host --ipc=host --env="DISPLAY=$DISPLAY" --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" --env="XAUTHORITY=$XAUTH" --volume="$XAUTH:$XAUTH" --runtime=nvidia <image_name>:<TAG>

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動作環境

• Docker 20.10.12
• Ubuntu 22.04 LTS

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LICENSE

Apache License 2.0