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python版本基于rk3588的NanoTrack,每秒可达120FPS

NanoTrack_RK3588_python

基于瑞芯微RK3588 NPU的NanoTrack跟踪算法，可运行于RK3588开发板，可达120FPS.

dependence

	numpy
	opencv
	rknn_toolkit_lite2 == 1.3 

RKNN3588对应的rknn_toolkit_lite2官方开发库以及开发文档请参考rknn-toolkit2

demo

模型转换需先使用rknn-toolkit2转为.rknn格式

	python3 main.py

• video_name 为目标视频地址
• init_rect 为初始检测bbox

reference

rknn-toolkit2
SiamTracker

nanotrack_rk3588_python's Issues

模型是否经过剪枝？

您好，我试用了您的模型，发现效果很不错，比NanoTrack官方提供的模型帧率有明显提升，想问一下您是自己又经过了剪枝等工作吗？

请教模型转换为rknn方法

大佬你好，我看你是在rk3588上运行的nonatrack rknn模型，跟踪效果怎么样呢，fps是120吗，我只在pc上测试过nanotrack，能力有限不能转化为rknn，能否分享下你的转换方法呢

调节cfg.Point_Stride，得到结果未发生改变

我在RK3588上测试跟踪视频，在生成坐标的函数中用到了cfg.Point_Stride参数，作者设置为8，我修改为了16，为什么映射回的坐标没有发生变化？

转RK模型toolkit版本

请问一下转模型用的是rknn-toolkit2的哪个版本啊？

模型输入尺寸可以自适应调整吗

您好，像问一下模型输入尺寸是否必须固定为127，255？我尝试设置其他尺寸转为rknn模型，板上推理不报错但是得分很低，这是什么原因？感谢您的回答！

input tensor type problem

Hello, I want to run this implementation using the RKNPU2 C++ APIs, but I encountered a problem. When I examine the models one by one in Netron App, I see that the inputs of the models are in NCHW format. However, when I load the model using the RKNPU2 C++ APIs, I see that the inputs are in NHWC format. Therefore, I believe that the implementation is not working correctly. How can I resolve this issue? Can you assist me?

转rknn的细节

您好，请问转rknn时，mean_values,std_values都是多少，量化提供了多少张图片呢，head模型量化的数据是否来自前两个backbone模型的输出

您好，想请教下如果要重新训练模型并导出为rknn需要怎么操作

您好，在3588上尝试了你的代码，效果挺不错的。目前打算针对特定的场景重新训练模型，请教下应该怎么操作呢？能提供相关代码吗，谢谢。