HePing's Projects
AD封装库
auto-excal
大学期间设计的一款双足仿生人形机器人,满足静态零力距点的步态行走,下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动,上位机为Matlab GUI,通过simulink搭建机器人模型,完成simulink同实体机器人的联合仿真。
Hit the bongos like Bongo Cat!
ChatGLM3 series: Open Bilingual Chat LLMs | 开源双语对话语言模型
CodeGeeX2: A More Powerful Multilingual Code Generation Model
An EasyEDA extension that persists 2D/3D view settings for individual PCBs.
Espressif IoT Development Framework. Official development framework for Espressif SoCs.
Espressif SoC serial bootloader utility
🐧「福音战士标题生成器」 Evangelion Title Card Generator
基于自定义规则的番剧采集APP,支持流媒体在线观看,支持弹幕。
Import images into Forza
为ChatGPT/GLM提供实用化交互界面,特别优化论文阅读/润色/写作体验,模块化设计,支持自定义快捷按钮&函数插件,支持Python和C++等项目剖析&自译解功能,PDF/LaTex论文翻译&总结功能,支持并行问询多种LLM模型,支持chatglm2等本地模型。兼容文心一言, moss, llama2, rwkv, claude2, 通义千问, 书生, 讯飞星火等。
HeadTracker是一种第一视角的追踪工具,通过陀螺仪和单片机可以简单构造一个HeadTracker,用来记录人的头部运动轨迹来控制程序(大部分是游戏程序)中视角、方向的转变和移动速度的变化。应用前景比如当前热门的绝地求生端游是通过鼠标来控制游戏中人物视角的切换和移动方向的切换,那么headtracker就可以替代鼠标的移动功能,来为用户提供交互感更强的游戏体验
《Hello 算法》:动画图解、一键运行的数据结构与算法教程,支持 Java, C++, Python, Go, JS, TS, C#, Swift, Rust, Dart, Zig 等语言。
Markdown 基本语法。
MicroPython - a lean and efficient Python implementation for microcontrollers and constrained systems
A display library: implemented purely in Micropython. 纯 Micropython 实现的显示库
Micropython Driver for ILI9341 display
MicroPython I2C driver for MPU9250 9-axis motion tracking device
ST7735 TFT LCD driver for MicroPython
MicroPython driver for ST7735 TFT displays on the esp8266
A driver for INA3221 compatible with MicroPython
Simple library for MPU6050 on ESP8266 with micropython
OpenMV Camera Module
OpenMV pan tilt robot
嘉立创pcb制版文件