ut-issl / s2e-ff

S2E user side repository for Formation Flying study

S2E-FF

An example of S2E user side repository for Formation Flying study.

Structure

• The structure of this repository is shown as follows.
• The s2e-ff/s2e-core codes are managed by using git submodule
• The s2e-ff/ExtLibraries is automatically generated by using the cmake files in the s2e-ff/s2e-core/ExtLibraries directory.
• The main directory s2e-ff/s2e-ff is handled as the normal user side directory.

  s2e-ff (repository origin)
  ├─ExtLibraries
  ├─s2e-core (submodule)
  └─s2e-ff
  

How to start

• Clone
• Initialize and update submodule
• Generate ExtLibraries directory
• Open s2e-ff/s2e-ff
• Build and execute

Support Environment

• GCC 9.4.0
• Visual Studio 2022

GoogleTest

• We use GoogleTest to test the codes.
• How to install the GoogleTest
  • GoogleTest is automatically set up with CMakefile
• How to execute the test
  • Test codes are stored in the s2e-ff/s2e-ff/test directory.
  • Users need to add the test codes and test target codes in the build target list TEST_FILES in the CMakeList.txt.
  • Turn on the BUILD_64BIT and GOOGLE_TEST option in the CMakeList.txt
    • GoogleTest supports only 64bit build
  • Build the S2E_FF with test
  • Execute S2E_FF_TEST
  • Check the results of the test

s2e-ff's Issues

エンケ法を使った相対軌道**伝搬を実装する

概要

エンケ法を使った相対軌道**伝搬を実装する

詳細

エンケ法を使った相対軌道**伝搬を実装する

close条件

実装したら

備考

NA

注意

NA

RelativeAttitudeControllerにdisable機能をつける

概要

RelativeAttitudeControllerにdisable機能をつける

詳細

RelativeAttitudeControllerを搭載した衛星のシミュレーションをする時に、CONTROLLED_ATTITUDE機能を使ってしまうと、姿勢制御の上書き合いが発生し、動作が異常になる。
両方をEnableして使いたいという状況は想定できないが、どちらを使うかを切り替えたいという使い方は想定できる。

CONTROLLED_ATTITUDE機能はiniファイルでenable/disableできるが、RelativeAttitudeControllerにはdisable機能がなく、ソースコード上でインスタンス化しないようにしてコメントアウトする必要がある。

RelativeAttitudeControllerをiniファイルでdisableできるような機能があった方が便利である。

close条件

disable機能がつけられたら

備考

なにかあれば

Dependency Dashboard

This issue lists Renovate updates and detected dependencies. Read the Dependency Dashboard docs to learn more.

Open

These updates have all been created already. Click a checkbox below to force a retry/rebase of any.

• Update dependency basemap to v1.4.1
• Update dependency matplotlib to v3.9.0
• Update dependency numpy to v1.26.4
• Update dependency pandas to v2.2.2
• Click on this checkbox to rebase all open PRs at once

Detected dependencies

github-actions

.github/workflows/actionlint.yml

• actions/checkout v4@a5ac7e51b41094c92402da3b24376905380afc29
• reviewdog/action-actionlint v1

.github/workflows/build.yml

• actions/checkout v4@a5ac7e51b41094c92402da3b24376905380afc29
• actions/checkout v4@a5ac7e51b41094c92402da3b24376905380afc29
• ilammy/msvc-dev-cmd v1
• actions/cache v4
• actions/checkout v4@a5ac7e51b41094c92402da3b24376905380afc29
• actions/checkout v4@a5ac7e51b41094c92402da3b24376905380afc29
• actions/cache v4
• windows 2022

.github/workflows/check-format.yml

• actions/checkout v4@a5ac7e51b41094c92402da3b24376905380afc29

.github/workflows/google_test.yml

• actions/checkout v4@a5ac7e51b41094c92402da3b24376905380afc29
• actions/checkout v4@a5ac7e51b41094c92402da3b24376905380afc29
• actions/cache v4

.github/workflows/labeler.yml

• actions/checkout v4@a5ac7e51b41094c92402da3b24376905380afc29
• crazy-max/ghaction-github-labeler v5

.github/workflows/validate-renovate.yml

• actions/checkout v4@a5ac7e51b41094c92402da3b24376905380afc29
• actions/setup-node v4

pipenv

s2e-ff/scripts/Plot/Pipfile

• basemap ==1.3.8
• matplotlib ==3.7.3
• numpy ==1.24.3
• pandas ==2.0.3

---

• Check this box to trigger a request for Renovate to run again on this repository

s2e-core v5.0.0で動くようにする

概要

s2e-core v5.0.0で動くようにする

詳細

s2e-core v5.0.0で動くようにする

close条件

備考

注意

対象衛星を向き続けるようなControlled Attitudeの実装

概要

対象衛星を向き続けるようなControlled Attitudeの実装

詳細

対象衛星を向き続けるようなControlled Attitudeの実装

close条件

実装したら

備考

NA

注意

NA

Spacecraft_quaternion_i2b の値が怪しい

概要

spacecraft_quaternion_i2b の値が怪しい

詳細

詳細症状

• S2E-FFにてATTITUDEのpropagate_modeをRK4する場合や、propagate_modeをCONTROLLED (main_mode = INERTIAL_STABILIZE)にしてinitial_quaternion_i2bを設定する場合などにおいて、2サイクル目(0.1秒後)の値が変な値になっている．
  • 加えて，CONTROLLED (main_mode = INERTIAL_STABILIZE)の時でもquaternionの値が変動している．

発生条件

propagate_mode = RK4のとき

CONTROLLED (main_mode = INERTIAL_STABILIZE)のとき

なぜか3軸固定されていない

追加資料

あればリンクなどを貼る

必要な作業

• あれして
• これする

影響範囲

tool類が全部死ぬ... みたいな

補足

何かれば

注意

• 関連する Projects が存在する場合，それの紐付けを行うこと
• 可能ならば priority ラベルを付けること
• 可能ならば Assignees を設定すること
• close するときは結論を明記すること

Dual Quaternionライブラリの実装

概要

Dual Quaternionライブラリの実装

詳細

Dual Quaternionライブラリを実装する

close条件

実装したら

備考

NA

注意

NA

FF制御ライブラリの実装

概要

FF制御ライブラリの実装

詳細

FF制御ライブラリの実装

close条件

実装したら

備考

NA

注意

NA

FFで使う座標変換ライブラリの実装

概要

FFで使う座標変換ライブラリの実装

詳細

FFで使う座標変換ライブラリの実装

close条件

実装したら

備考

NA

注意

NA

衛星間通信や衛星間センサの抽象クラスを作る

概要

衛星間通信や衛星間センサの抽象クラスを作る

詳細

細かなセンサ情報をもたせることなく気軽に真値を取得できる抽象クラスを作る

close条件

作ったら

備考

NA

注意

NA