asserv ++ about coupe2012

[apuyou]

Tu pourrais faire un listing précis des points à améliorer/changer ?

[mattgu74]

• Gérer l'enchainement de points (pas besoin de s'arréter entre deux points) C'EST le truc à faire en n°1
  Après il y a :
• Mieux gérer l'acceleration et le freinage (enfin faut voir comment c'est actuellement)
• Faire des déplacements curviligne...

Puis ça sera bien :)

[apuyou]

Curviligne apparemment c'est juste un réglage, il faut le faire ressortir.

Reste effectivement l'enchaînement de points et un vrai trapèze de vitesse.

Thomas réclame : désactiver le mode "biface" de l'asserv pour l'obliger à avancer tout le temps dans la même direction.

[trecouvr]

séparation en plusieurs issues.