utcoupe / coupe2012 Goto Github PK

fonction pour ouvrir la trappe pour ensuite poser nos objets dedans

Tu pourrais mettre un makefile avec ton simu ?

fonction permettant d'activer le bras du robot pour aller enlever la carte au trésor

créer la shape et coder les fonctions de base

Désactiver le mode biface.

foutre git pour réccupérer plus facilement le code

Enregistre le pc fix dans le réseau utcoupe (10.10.10.103)
Et aussi changer pour grosordi.cheuv.eu, l'adresse ip sur le réseau utc est 172.25.140.6

faire un accès ssh sur l'ARM

revoir le protocole,

L'asserv doit renvoyer des messages pour dire où il en est, pour les commandes qui envoient plusieurs messages, il a été décidé que lors de la reception du '0', la commande est terminé. Les erreur sont des nombres négatifs.

Par exemple pour la commande goto :

1. commande reçue
2. but atteind

installer le driver hokuyo

script pour se recaler en pleine partie

Faut pouvoir simuler la prise de lingo

L'asserv doit pouvoir exécuter une liste de points sans s’arrêter

fonction permettant de passer en mode buldozer, la fonction devra éventuellement pouvoir prendre des paramètres pour régler le buldo

La détections des blocages de roues doit être fait dans l'asserv cette année.

Créer un client IRC pour le simulateur

créer une fonction arduino qui éjecte les objets du gros robot

La position des objets au départ doit pouvoir être gérée par un fichier de conf

Créer une commande arduino qui ouvre les "balais" et les rabats pour engloutir une face de totem

2 x AX18

Installer
python3
python3-serial

voir avec newton

Il faut les coder dans robot.py : class Robot. Tous les robot héritent de cette classe.

faire le script pour enfoncer le bouton des bouteilles

Re rendre l'asservissement curviligne, mais laisser la possibilité à l'utilisateur de faire des rotations puis avancer (il devra le faire manuellement du coup)

Faire en sorte que les cs soient avalés, faut regarder du côté des collision handler dans le moteur physique.

Faire une rampe trapézoïdale si necessaire

Créer un client IRC python pour les cartes arduinos

améliorer l'asserv

script de recalage du départ