verglsm / rctransmitter_pp

航模遥控器程序，适用于propel生产的遥控无人机遥控器

简介

• 本项目使用PlatformIO（以下简称PIO）进行构建，源码基于 pio-gd32f130c6 仓库进行开发，感谢作者为GD32F130C6提供PIO支持。

• 本项目适用于propel生产的遥控无人机遥控器，如下图。原装只能支持自家产品，不支持输出PPM。因为某宝上价格非常便宜（本人入手￥15不包邮），质量非常好，因此值得折腾一番。

• 当前主要改装目的为输出PPM训练用，其次使用原有2.4G模块实现短距离无线传输。

遥控器简介

• 标准美国手，可调整弹性回中
• 正面上半部分6颗LED灯，分两组，一组红色，一组蓝色；四个按钮。
• 下半部分8颗LED灯，同样分两组，一组红色，一组蓝色；一个按钮。
• 背后有耳机接口，是真的耳机音频输出，改装后可以使用这个接口输出PPM信号。
• 遥控器内有两块电路板，一大一小，大的电路板负责主要的遥控功能，小的主要是多媒体音效和震动电机驱动。大电路板搭载国产GD32处理器，与STM32相似，板上引出SWD接口，可用STLink下载固件。

固件写入步骤

1. 解锁CPU。出厂状态下CPU锁定，无法读写固件。
2. 连接SWD接口。
3. 下载固件到GD32。

出厂主芯片引脚功能

与无线芯片BK2425连接

软件模拟SPI

功能	引脚
CE	PB7
CS	PB6
SCK	PB5
MOSI	PB4
MISO	PB3
IRQ	---

各引脚功能

功能	引脚	注
VR4	PA0
k1	PA1	此处共同使用PA1，ADC判断具体哪个按键被按下
k2	PA1
k3	PA1
k4	PA1
BT_VDD1	PA2
BT_EN	PA3
VR1	PA4
VR2	PA5
k5	PA6	此处共同使用PA6，ADC判断具体哪个按键被按下
k6	PA6
k7	PA6
k8	PA6
BAT_DET	PA7	电池电压检测
UART3_Tx	PA8	蓝牙
UART1_Tx	PA9	2.4G模块
UART1_Rx	PA10	2.4G模块
LED_5_6	PA11	小板
PWR-DET	PA12	电源按钮检测
PWR-SW	PA15	电源开关
UART3_Rx	PB0	蓝牙
VR3	PB1
sw_T	PB2	油门设定开关，归中高电平，不归中低电平
bk2425	PB3-7
LED_A_EN_B	PB8	大板，蓝色灯组使能
LED_A_EN_R	PB9	大板，红色灯组使能
buzzer	PB10
LED_B_EN_B	PB11	小板，蓝色灯组使能
LED_B_EN_R	PB12	小板，红色灯组使能
LED_11_12	PB13	小板
LED_9_10	PB14	小板
LED_7_8	PB15	小板
LED_L1L4	PC13	大板左，LED1和LED4，test1
LED_L3L6	PC14	大板中，LED3和LED6
LED_L2L5	PC15	大板右，LED2和LED5，test2
CHRG	PF6	小板
s-soc	PF7	小板，直通小板音频芯片

注：7个LED灯位都是由红蓝两种LED组成，大板和小板分别有引脚控制两种颜色使能，点亮LED需要使能对应颜色并开启对应LED，例如，点亮大板上第一个LED蓝灯，需要使能LED_A_EN_B和LED_L1L4。低电平开启/使能。

硬件改装步骤

PPM输出

小板左下角为音频输出接口。把C35电容去掉，靠近音频接口的一侧飞线连接到最接近排线插座焊点的那个测试点，也就是图中R30与排线插座焊点之间那个裸露的点。

LCD显示屏

此处改动较大，小板需要去掉，暂时省略。

编译步骤

1. 安装python3环境
2. 使用pip安装platformio

pip3 install platformio

3. 编译

pio run

注意：第一次编译第3步会失败，因为官方没有GD32F130的支持，解决办法如下，

• 首先找到PlatformIO目录(Windows: C:\Users\<user>\.platformio, Unix/Max: /home/<user>/.platformio)
• 进入packages目录
• 把项目根目录里的framework-spl.zip解压到packages目录，覆盖原有的framework-spl目录即可

请参考以下pio-gd32f130c6仓库 README 原文

Installation

Go to your PlatformIO home folder (Windows: C:\Users\<user>\.platformio, Unix/Max: /home/<user>/.platformio). Then go into packages. If the folder framework-spl exists, delete it.

Unpack the framework-spl.zip in the packages folder so that the directory structure is now

packages/
| - framework-spl/
| |--  gd32/
| |--  platformio/
| |--  stm32/
| |--  package.json

(This folder contains the GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0 files)

Then attempt compilation using pio run.

IDE export

Use pio init --ide=<ide here>. See docs.

Flashing

Flash the compiled .pio\build\GD32F130C6T6\firmware.bin after compiling using some program or an STLink (default). Run pio run -t upload to attempt an OpenOCD upload via an STLink with a STM32F1 target setting (no idea if this works).

Clock init

Starts from internal 8MHz oscillator and then uses its PLL to go to 72MHz. Selection is done statically in system_gd32f1x0.c in the framework-spl folder.

Note: The claimed system speed is a paradox. Datasheet states 48MHz max, but the GD32F1x0 device code uses up 72 MHz with a PLL multiplier of 18...

static void system_clock_72m_irc8m(void)
{
    /* AHB = SYSCLK */
    RCU_CFG0 |= RCU_AHB_CKSYS_DIV1;
    /* APB2 = AHB */
    RCU_CFG0 |= RCU_APB2_CKAHB_DIV1;
    /* APB1 = AHB */
    RCU_CFG0 |= RCU_APB1_CKAHB_DIV1;
    /* PLL = (IRC8M/2) * 18 = 72 MHz */
    RCU_CFG0 &= ~(RCU_CFG0_PLLSEL | RCU_CFG0_PLLMF);
    RCU_CFG0 |= (RCU_PLLSRC_IRC8M_DIV2 | RCU_PLL_MUL18);
    
    /* enable PLL */
    RCU_CTL0 |= RCU_CTL0_PLLEN;

    /* wait until PLL is stable */
    while(0 == (RCU_CTL0 & RCU_CTL0_PLLSTB));

    /* select PLL as system clock */
    RCU_CFG0 &= ~RCU_CFG0_SCS;
    RCU_CFG0 |= RCU_CKSYSSRC_PLL;

    /* wait until PLL is selected as system clock */
    while(0 == (RCU_CFG0 & RCU_SCSS_PLL));
}

vs "The GD32F130xx device incorporates the ARM® Cortex®-M3 32-bit processor core operating at 48 MHz frequency"

¯_(ツ)_/¯