小白组
2019-11-04:串口通讯和开关完工
2019-11-06:电机基本完工
2019-11-06:舵机基本完工
2019-11-15:摄像头初始化模块完工
2019-11-16:软件二值化模块完工
2019-11-23:蓝牙模块调试失败
*备注:K60解锁办法:
*1,插上JLINK观察IAR是否可以成功烧录,若不能则继续下一步骤
*2,打开JLINK COMMAND,在弹出的弹窗中点击“是”
*3,2S内按下K60的RESET键达1S左右,然后松开
*4,在JLINK COMMAND中输入unlock Kinetis,显示OK后即可正常调试
2019-11-24:蓝牙模块调试成功,PID模块开始写
*备注:将蓝牙模块串口的波特率修改为9600,使用MYCONPORT软件水平显示模式可以拿图像
2019-11-25:舵机PD算法基本完成
2019-11-27:摄像头基本完成,舵机可以正常使用,电机只有一个方向可以正常使用
2019-12-1:电机调试有问题,车烧了(电源接反了)
2019-12-2:底层基本全部完工
2019-12-5:摄像头调不出来
2019-12-6:换了一个摄像头,还是调不出来。
*备注:摄像头注意事项:
*1,选取不同的行数会导致形变
*2,OV7725_REG.H文件中的CNST可以调阈值
*3,建议换广角摄像头
*4,建议换灰度摄像头并更换龙邱库
2019-12-9:摄像头调出来了
2019-12-10:基本的弯道识别:通过上边沿进行识别
2019-12-10:能跑完一圈了