w1oves / myfirstcar_fourwheel

小白组

myFirstCar_fourWheel

小白组
2019-11-04:串口通讯和开关完工
2019-11-06:电机基本完工
2019-11-06:舵机基本完工
2019-11-15:摄像头初始化模块完工
2019-11-16:软件二值化模块完工
2019-11-23:蓝牙模块调试失败
*备注：K60解锁办法：
*1，插上JLINK观察IAR是否可以成功烧录，若不能则继续下一步骤
*2，打开JLINK COMMAND，在弹出的弹窗中点击“是”
*3，2S内按下K60的RESET键达1S左右，然后松开
*4，在JLINK COMMAND中输入unlock Kinetis，显示OK后即可正常调试

2019-11-24:蓝牙模块调试成功，PID模块开始写
*备注：将蓝牙模块串口的波特率修改为9600，使用MYCONPORT软件水平显示模式可以拿图像
2019-11-25:舵机PD算法基本完成
2019-11-27:摄像头基本完成，舵机可以正常使用，电机只有一个方向可以正常使用 2019-12-1：电机调试有问题，车烧了（电源接反了） 2019-12-2:底层基本全部完工
2019-12-5:摄像头调不出来
2019-12-6:换了一个摄像头，还是调不出来。
*备注：摄像头注意事项：
*1，选取不同的行数会导致形变
*2，OV7725_REG.H文件中的CNST可以调阈值
*3，建议换广角摄像头
*4，建议换灰度摄像头并更换龙邱库
2019-12-9：摄像头调出来了 2019-12-10：基本的弯道识别：通过上边沿进行识别
2019-12-10:能跑完一圈了