weisonweileen / unitree_go_m8010_6

This is a unitree GO_M8010_6 motor try

README.md

Notice

查看和修改电机 ID 会让电机切换到工厂模式，如果不手动切换回电机模式，即使给电机重新上电也还会进入工厂模式,本人第一次使用电机因为没有注意这点而卡了几个小时

我的运行平台

Ubuntu22.04

支持的电机

support motor: GO-M8010-6 motor

not support motor: A1 motor、 B1 motor (Check A1B1 branch for support)

Build

mkdir build
cd build
cmake ..
make

Run

Run examples with 'sudo',e.g.

sudo ./motorctrl

tips

查看和修改电机ID 会让电机切换到工厂模式，如果不手动切换回电机模式，即使给电机重新上电也还会进入工厂模式，所以当电机无法运动时，可以检查一下是不是出现这种错误

ATTENTION

K_w给到1，电机会很响