wiseconst / interview_eagle_dynamics

Solution to fast 2d collision resolving using QuadTree. YOLO. Next better method: Sweep & Prune

Interview

Напишите оптимальный обрабочик столкновений объектов между собой и краями окна без использования готовых движков симуляции физики.

Объекты абсолютно упругие, описываются кругами заданного радиуса и имеют заданный вектор скорости.

Объекты двигаются в плоскости окна и абсолютно упруго отскакивают друг от друга и от краёв окна. Массы объектов пропорциональны площади кругов, их описывающих.

Проект зависит от SFML (https://github.com/SFML/SFML). Для OS Windows прикреплены бинарники, для других OS бинарники можно скачать с официального сайта https://www.sfml-dev.org/download.php

Алгоритмическая сложность решения должна быть лучше, чем O(n^2).

В предоставленом коде могут встречаться небольшие ошибки и неточности. Их надо исправить. Просьба комментировать код, чтоб было понятно, почему были приняты те или иные решения.

Tested platforms

• Windows

Small test, 9999 balls. AMD Ryzen 7 5800H, RTX 3050 Ti Laptop. As you can see in the window, QuadTree implementation is 4 times faster than Naive. First is naive, second is QuadTree + visualization.

Clone:

git clone --recursive -b main --single-branch https://github.com/wiseConst/interview_Eagle_Dynamics.git

Build:

cd interview_Eagle_Dynamics && mkdir build && cd build && cmake ..