Модуль ядра Linux для взаимодействия с IP-ядром about imagecapturesystem

[stdstring]

Xilinx drivers for Linux:
http://www.wiki.xilinx.com/Linux+Drivers

[stdstring]

http://www.wiki.xilinx.com/Linux+User+Mode+Pseudo+Driver
How to access some simple hardware from user space. Example

[stdstring]

По нашей проблеме
Есть вот такой драйвер:

http://www.wiki.xilinx.com/DMA+Drivers+-+Soft+IPs
AXI DMA
The AXI Direct Memory Access (AXI DMA) IP provides high-bandwidth direct memory access between memory and AXI4-Stream-type target peripherals. Its optional scatter gather capabilities also offload data movement tasks from the Central Processing Unit (CPU) in processor based systems. Initialization, status, and management registers are accessed through an AXI4-Lite slave interface.

Есть такой драйвер:

http://www.wiki.xilinx.com/AXI+GPIO
The Xilinx® LogiCORE™ IP AXI General Purpose Input/Output (GPIO) core provides a general purpose input/output interface to the AXI interface. This 32-bit soft Intellectual Property (IP) core is designed to interface with the AXI4-Lite interface.The AXI GPIO design provides a general purpose input/output interface to an AXI4-Lite interface.

Достаточно ли этого? Нужно обсуждение ...

[EvilLord666]

AXI GPIO как раз подойдет для управления image_capture_manager,
Для VDMA - Video4Linux
Для AXI Quad SPI -QSPI Driver

Драйвер псевдоустройства для быстрого старта штука неплохая, остается понять как на GPIO_BASE_ADDRESS мапится адресное пространство AXI.

[stdstring]

Это написано здесь: http://www.wiki.xilinx.com/Build+kernel
В частности, вот пример файла system.mhs со всеми оперделениями: https://www.xilinx.com/Attachment/system.mhs

[stdstring]

Подведем промежуточные итоги.

1. Использование драйвера псевдоустройства безопасно и вполне допустимо в рабочем коде (см. этот пример http://www.wiki.xilinx.com/Linux+User+Mode+Pseudo+Driver). При таком подходе мы обращаемся к определенным адресам физической памяти, закрепленным для доступа к некоторому устройству (эти адреса задаются при сборке ядра и во время выполнения фиксированы) при помощи проецирования в память файла /dev/mem. Для этого нам нужны будут либо права root, либо настроить правила udev для некоторой УЗ.
2. В идеале, лучше все-таки сделать отдельный модуль ядра Linux для взаимодействия с IP-ядром. Но сделать это можно в самый последний момент. Поэтому на данный момент предлагаю использовать драйвер псевдоустройства.

[EvilLord666]

Проект заморожен, задача прекращается в связи со сворачиванием 218-го.