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A função liga/desliga datador só liga e não desliga a saída.

Na comunicação serial fica um loop indicando saída ligada, para quando aperta para desligar, mas não há mensagem de desliga.

Implementar Pré-Ciclo.
Ao acionar a máquina para trabalho:

• Ligar a mesa e PWM das soldas.
• Fazer 3 ciclos antes de iniciar ciclo completo.

O Dosador deve poder ser ativado sozinho quando a máquina está em StandBy, porém deve ser desligado com todas as outras saídas caso seja desligado por alarme ou no desligamento suave.

Limite mínimo de ciclo não está funcionando.

Implementar ciclo de trabalho dinâmico sobre a média de todos os ciclos.

Permitir configurar internamente se o sinal de entrada é positivo ou negativo. Isso facilitará tanto na faze de testes quanto em eventuais mudanças futuras.

Melhorar a funcionalidade da Comunicação Serial:

• Detectar presença da conexão, evitar perda de processamento quando não há conexão.
• Aceitar mensagens quando no modo StandBy.

Implementar Modo de Alarme.

Bloquear toda a máquina caso entre no Modo de Alarme.

Implementar funcionamento do Dosador.

• Só pode ser acionado caso a máquina esteja em ciclo de trabalho.

Create usage documentation.

Implementar 3 Sensores de Segurança.

• Sinal alto indica falha de segurança e aciona o Modo de Alarme.
• Deve ser fácil adicionar novos sensores.
• Indicar via Comunicação Serial qual o Sensor que causou o bloqueio.

Implementar Ciclo Completo de Trabalho.

• Mesa.
• Faca.
• Soldas.
• Refrigeração.
• Fotocélula.
• Datador.
• Reset.

Quando a máquina está trabalhando e entra em modo alarme, o PWM das soldas trava e não desliga.

Implementar Modo de Manutenção.

• Com a máquina em StandBy, enviar mensagem via Serial.
• Permite testar as funções independentemente com mensagens via Serial.

Implementar funcionamento do Datador.

• Só pode ser acionado caso a máquina esteja em ciclo de trabalho.
• Abre caso a mandíbula feche.

Implementar função Liga/Desliga com botão um-clique, com debounce e modo Stand-By após 3 segundos do sistema energizado.

O ciclo dinâmico está adiantando 30 segundos após os primeiros 6 ciclos, e continua crescendo 1ms a cada 60 ciclos.

Implementar Comunicação Serial.

• Comunicar ações, alarmes, e etc.

Implementar função PWM para controle das soldas.

• 3 Potenciômetros e três saídas.
• PWM com resolução de 1 segundo.

Quando a máquina está em ciclo de produção normal e o botão de desliga é acionado, o ciclo em andamento deve ser concluído, no reset de ciclo o dosador deverá ser desligado e a máquina deverá concluir mais um ciclo, desligando-se no próximo reset.