sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install ros-kinetic-librealsense ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-turtlebot-simulator
- 예제 gazebo와 rviz 실행 (navigation 실행)
roslaunch rrt_exploration_tutorials single_simulated_house.launch
- single launch파일 실행 -> publish point를 이용한 탐색 실행
roslaunch rrt_exploration single.launch
실행시 주의 사항 - 순서를 정확하게 입력해줘야함.
- RRT exploration 실행 결과