3D模型可能不适合你的打印头,如果打印头尺寸与3D模型相差太大建议重新设计3D模型
注意：以下内容必须认真阅读，否则可能会出现各种问题，甚至烧坏打印头
焊接时按照元器件从小到大顺序焊接，焊接完成后先检查是否有短路、虚焊、漏焊元件等情况（可以不焊接CP2104和自动复位电路，PCB后面预留有烧录程序用的测试点）
PCB焊接完成后不要立刻焊接打印头测试，先连接电池和开关，将电位器指针调至中间，闭合开关，用万用表直流50V或20V档位测量 VH+ 与 GND 之间的电压，并缓慢调节电位器，逆时针旋转升压，顺时针旋转降压。直到输出电压略小于打印头加热元件额定电压，然后焊接打印头。VH+ 可调节的范围：VBAT - 28V，最好不要将电位器调到两端。
我使用的打印头的额定电压为7.2V，型号为三星SMP640, 可作参考
将libraries文件夹与esp32开发板安装目录下的libraries文件夹合并，这个文件夹的位置：
Windows，一般在
C:\Users\Admin\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.4\libraries
Linux，一般在
~/.arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.4/libraries
开发板选择ESP32_Wrover_Module，认真核对Printer.ino开头部分的的配置是否符合打印头，然后上传。
上传完成后，如果听到蜂鸣器响1短声，说明启动正常，且 ESP32 的 PSRAM 工作正常。
在APP中连接打印机，打印一行文字，如果打印过程中打印机中途停止转动、打印速度过慢、文字颜色过深或像素点形状不规则，请立刻（2秒内）断开开关检查程序配置、电路连接、打印纸上的图案和串口输出信息中是否有“ERROR”字样（有就说明有丢包现象），这些信息有助于排错。因为ESP32复位后需要一段时间自检，然后配置IO口。如果开关断开不及时很容易烧坏打印头
默认打印头步进电机转4步，打印机走纸一像素的距离，如果发现打印的文字长度过长或过扁，请修改startPrint函数中的goFront1()函数出现位置和次数，这个函数的作用是使打印头步进电机走1步
如果打印正常，就可以把它固定进3D打印的盒子里了
最后，祝大家一次成功（上面说的错误很容易修复，基本都是丢包或配置不当造成的），没有信心可以准备两个型号相同的打印头，用其中一个测试好后换另外一个打印头装盒，这样可以保证打印机做好后打印效果最好。
有什么解决不了的问题或 代码/PCB 的bug请发Issue或PR。建议直接私信作者Bilibili @小李电子实验室 UID:213123506，开学后每三周检查一次私信和评论
| 文件夹名 | 描述 |
|---|---|
| 3D-Model | 3D模型 |
| images | 一些图片 |
| libraries | 库文件 |
| PCB | PCB工程文件和GERBER文件 |
| Program | Arduino 程序文件 |
| Python | （仅作备份）Python程序 |
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