yukai / pxt-robocon

This is command sets for the robot of ROBOCON 2020

Syogakusei ROBOCON 2020 command set library

This is a Microsoft MakeCode extension for Syogakusei ROBOCON 2020.

これは小学生ロボコン2020のために作られたMicrosoft MakeCode用の拡張機能です。

Command details

move （モータをうごかす）

robocon.move(robocon.Motors.AAA, robocon.Direction.BBB, CCC)

robocon.Motors.AAA could be from One to Four.
robocon.Motors は 1 から 4 でせっていします。

robocon.Direction.BBB could be Forward or Backward.
robocon.Direction.BBB は「まえ」か「うしろ」でせっていします。

CCC means power(0 - 100).
CCC はパワーで 0 から 100 でせっていします。

stop （モータをとめる）

robocon.move(robocon.Motors.AAA)

robocon.Motors.AAA could be from One to Four.
robocon.Motors は 1 から 4 でせっていします。

createDisplay （4けたディスプレイ たんしXXとたんしXX）

It create a display connecting to pin DDD and pin EEE.
たんしDDDとたんしEEEをつないだディスプレイをせっていします。

let dis1 = main.createDisplay(DDD, EEE)

DDD, EEE could be DigitalPins.
DDD, EEE はデジタルピンです。

set （4けたディスプレイのあかるさをかえる）

dis1.set(FFF)

FFF could be from 1 to 7. FFF は 1 から 7 でせっていします。

measure （ちょうおんぱセンサをこうしんする）

robocon.measure(DigitalPin.GGG)

DigitalPin.DDD could be the pin you want to get value from.
DigitalPin.DDD はあたいをとりたいデジタルピンです。

show （4けたディスプレイにひょうじする）

robocon.show(DigitalPin.HHH)

DigitalPin.DDD could be the pin you want to get value from.
DigitalPin.DDD はあたいをみたいピンのばんごうをせっていします。

License

MIT

Supported targets

• for PXT/microbit