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zaixiaoa's Projects

kinematicppp icon kinematicppp

The kinematic PPP (Precise Point Positioning) is an absolute method for GNSS observation processing. The repository's main purpose is to share the python code for the analysis between the reference tachymetric measurements and the GNSS measurements.

location-1 icon location-1

Smartphone navigation positionning, fusion GPS and IMU sensors.

ppp icon ppp

Precise Point Positioning

ppp_ex icon ppp_ex

Prise Point Positioning Experiment

rtkgps_filter icon rtkgps_filter

对RTKGPS采集的数据先根据数据的偏离值取权重进行滤波，之后进行卡尔曼滤波，输出到接收程序

sendimubyusb icon sendimubyusb

手机通过usb向pc实时发送imu和gps数据，包括pc端eclipse版和android端android studio版

sensor-fusion-demo icon sensor-fusion-demo

＃Android的传感器融合演示[！[Build Status]（https://www.bitrise.io/app/46b5cf7adea1286f.svg?token=MZUhPFZvIBiaTSEinY9zUQ&branch=master）]（https://www.bitrise.io/app/46b5cf7adea1286f ）[！[Build Status]（https://travis-ci.org/apacha/sensor-fusion-demo.svg?branch=master）]（https://travis-ci.org/apacha/sensor-fusion-演示）[！[文档状态]（https://readthedocs.org/projects/sensor-fusion-demo/badge/?version=latest）]（http://sensor-fusion-demo.readthedocs.io/en/最新/？徽章=最新）本应用程序演示了各种传感器和传感器融合的功能。陀螺仪，加速度计和罗盘的数据以不同的方式组合，结果显示为可以通过旋转设备旋转的立方体。阅读完整的文档[这里]（http://sensor-fusion-demo.readthedocs.io）。该应用中的主要新颖之处在于虚拟传感器的融合：**改进的方位传感器1 **和**改进的方位传感器2 **将Android旋转矢量与虚拟陀螺仪传感器融合，以获得以前未知的稳定性的姿态估计和精度。除了这两个传感器，以下传感器可用于比较： - 改进的方向传感器1（Android旋转矢量和校准陀螺仪的传感器融合 - 不太稳定但更准确） - 改进的方向传感器2（Android旋转矢量的传感器融合和校准陀螺仪 - 更稳定但不太准确） - Android旋转矢量（加速度计+陀螺仪+罗盘）的卡尔曼滤波器融合 - 校准陀螺仪（加速度计+陀螺仪+指南针卡尔曼滤波器的独立结果） - 重力+指南针 - 加速度计+指南针本应用被开发用于展示为[我的论文“传感器融合为移动设备上强大的户外增强现实跟踪”开发的传感器融合方法]（http://my-it.at/media/MasterThesis-Pacha.pdf）在[人类接口技术实验室新西兰]（http://www.hitlabnz.org）。##构建和安装此项目是基于Gradle的Android Studio项目。如果您只想尝试一下，它也会在[Google Play商店]（https://play.google.com/store/apps/details?id=org.hitlabnz.sensor_fusion_demo）中发布。##贡献1.分叉2.创建您的功能分支（`git checkout -b my-new-feature`）3.提交你的更改（`git commit -am'添加一些功能'）4.推到分支（`git push origin my-new-feature`）5.根据MIT许可证创建新的Pull Request ##许可证。版权所有，2017年由[亚历山大·帕查]（http://alexanderpacha.com）和[人力资源技术实验室新西兰]（http://www.hitlabnz.org）。特此授权任何获得本软件和相关文档文件（“软件”）副本的人免费处理本软件，包括但不限于使用，复制，修改，合并的权利，发布，分发，再许可和/或出售本软件的副本，并允许提供本软件的人员遵守以下条件：上述版权声明和本许可声明应包含在所有副本中或软件的主要部分。该软件“按原样”提供，不附带任何明示或暗示的保证，包括但不限于适销性，适用于特定用途和不侵权的保证。在任何情况下，作者或版权所有者均不对任何索赔，损害或其他责任负责，无论是否因与本软件或本软件的使用或其他交易相关的任何合同，侵权行为或其他方面的行为软件。此应用程序还使用Android开放源代码项目的部分，它们是根据[Apache许可证版本2.0]（http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0）许可的。##数据隐私声明本应用程序不存储或传输任何数据。

sensor-logger icon sensor-logger

读取手机传感器数据并上传到服务器，分析处理

sfnd icon sfnd

【优达学城】【传感器融合】【练习及项目代码】

springall icon springall

循序渐进，学习Spring Boot、Spring Boot & Shiro、Spring Batch、Spring Cloud、Spring Cloud Alibaba、Spring Security & Spring Security OAuth2，博客Spring系列源码：https://mrbird.cc

thesisexperiment icon thesisexperiment

硕士毕业论文实验：基于多传感器的行为识别（主要研究特征优选） + 室内定位（加速度传感器，陀螺仪传感器，磁力计）

things icon things

物联网课设，用于实时显示手机传感器数据和离线数据查询。技术要点：springboot、mybatis、echarts、jqueryUI

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冰泉室内定位，一种基于wifi和地磁信号的室内定位解决方案，集成svm和knn等算法

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本项目将记录WebGIS只openlayers全面解析2的学习，对书籍中的知识点进行总结归纳，最后的项目采用java语言重构，后端使用springboot+mybatis+oracle,前端使用openlayers+天地图

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探索在不采用任何室内定位技术的情况下，完全依靠手机自身具备的传感器（方向，加速度传感器，摄像头）实现完全自主式地室内定位与导航服务，降低室内定位和导航部署成本

zju-cs-gis-classnotes icon zju-cs-gis-classnotes

一个浙江大学本科生的计算机、地理信息科学知识库 包含课程资料 学习笔记 大作业等（ 数据结构与算法、人工智能、地理空间数据库、计算机组成、计算机网络、图形学、编译原理等课程）

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