betuuxxii / webcam_point_features

Point feature extraction from online webcam images

webcam_point_features

Detection of ORB features from online webcam imges.

Exercise 1.3. Point features

1. Fork it

2. Build the point_features example. (mkdir build & cd build & cmake .. & make)

3. Play with it

4. Find out information about ORB features and describe them in your words. Document your Readme.md and cite the used references

Les sigles ORB fan referència a Oriented Fast i Rotative BRIEF.

ORB és un algoritme que s’utilitza majoritariament per trobar punts de interès en les imatges a temps real i així poder reconeixer objectes. És una combinació de FAST, algoritme que calcula els punts claus d’una imatge, i BRIEF que és un descriptor d’aquests pixels.

L’ORB és una bona alternativa a SIFT i SURF, ja que iguala o en supera el rendiment i a més a més és còdi obert, que no s’ha de pagar per utilitzar-lo.

5. Try to detect features more sparse over all the image, by using the mask: