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4 direct numerical methods of solving optimal control.

@Author: Lei Lie

@E-mail: [email protected]

该仓库包含了四种求解最优控制问题的数值法代码，分别是：

• 梯度法；
• 打靶法；
• 多重打靶法；
• 伪谱法。

可以对照我写的五篇技术博客来看，这五篇博客详细地介绍最优控制问题的定义，以及四种数值法的原理，分别是：

• 数值法求解最优控制问题（〇）——定义；
• 数值法求解最优控制问题（一）——梯度法；
• 数值法求解最优控制问题（二）——打靶法；
• 数值法求解最优控制问题（三）——多重打靶法；
• 数值法求解最优控制问题（四）——伪谱法。

希望这些文章和代码可以帮助到你，也可以点颗星星支持一下这个项目。

This repository includes 4 types codes of solving optimal control problem (OCP), that is:

• gradient method,
• shooting method,
• multiple shooting method,
• pseudospectral method.

You can read these 5 bolgs. The definition of OCP and the principles of 4 numerical method are decribed in detailed, that is:

• Numerical method for solving OPC (0): definition,
• Numerical method for solving OPC (1): gradient method,
• Numerical method for solving OPC (2): shooting method,
• Numerical method for solving OPC (3): multiple shooting method,
• Numerical method for solving OPC (4): pseudospectral method.

Hope these bolgs and codes help you a lot.

And maybe you can star this project?