lrse / scorbot-vii Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEWLicense: GNU General Public License v3.0
License: GNU General Public License v3.0
Instrucciones para montar: Firmware: En la carpeta ./software_scorbot/firmware-scorbot-master/ están los datos del firmware. En la carpeta libraries hay algunas bibliotecas que se deben poner en la carpeta de bibliotecas del programador de Arduino en caso de usarlo. La carpeta /brazo_central se encuentran los archivos de firmware del Arduino MEGA 2560 La carpeta /brazo_pid tiene los archivos de firmware de los Arduinos MINI (todos tienen el mismo código, pero se tienen que cargar unas constantes desde el MEGA, poniendo el 1 la constante SETEAR_CONSTS) La carpeta /garra tiene el programa del Arduino UNO Software: En /software_scorbot/scorbot_catkin_workspace/src/scorbot están los archivos para el paquete "scorbot" que se comunica con el scorbot y tiene el archivo scorbot.launch que lanza todo lo necesario para controlarlo directamente. En /teleop_packages se encuentran 3 paquetes de ROS que son necesarios para controlar el robot directamente y deben ser cargados manualmente. Los 3 tienen que ser armados y sourceados. En la carpeta hay un programa de python que al correrlo por terminal te imprime un mensaje que al copiarlo y escribirlo por la terminal sourcea los 3 paquetes. Simulación: En /modelo_scorbot_gazebo/src se encuentran los archivos de dos paquetes de ros: scorbot_tf es la simulación en gazebo y rviz, tiene scorbot_joint_test.launch que lanza la simulación. sim_scorbot_master es un WIP, una simulación del firmware del MEGA 2560 para probar en simulación cualquier cambio.
A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.
🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.
TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.
An Open Source Machine Learning Framework for Everyone
The Web framework for perfectionists with deadlines.
A PHP framework for web artisans
Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉
JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.
Some thing interesting about web. New door for the world.
A server is a program made to process requests and deliver data to clients.
Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.
Some thing interesting about visualization, use data art
Some thing interesting about game, make everyone happy.
We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.
Open source projects and samples from Microsoft.
Google ❤️ Open Source for everyone.
Alibaba Open Source for everyone
Data-Driven Documents codes.
China tencent open source team.