qsome43 / agent2d Goto Github PK

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はじめに
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agent2dはlibrcscを使用したシンプルなチームの実装例です．RoboCup Soccer
Simulator(rcssserver)バージョン15で動作させることを想定しています．

- RoboCup Soccer Simulator Homepage: http://sserver.sf.net/
- RoboCup Official Homepage: http://www.robocup.org/

- librcsc Homepage: http://rctools.sourceforge.jp/

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要求ライブラリ
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agent2d-3.1.1 は以下のライブラリを要求します．

 - boost-1.32 or later
 - librcsc-4.1.x

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ビルド
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パッケージを展開したディレクトリ内部で以下のコマンドを実行します:

./configure
make

librcscをシステムのディレクトリにインストールしていない場合，以下のよ
うにconfigureの'--with-librcsc'オプションによってlibrcscのインストール
パスを指定しなければなりません．

./configure --with-librcsc=/path/to/prefix

この場合，環境変数 LD_LIBRARY_PATH も設定する必要があるかもしれません．

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インストール時の設定
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agent2dをビルドする前に，パッケージに含まれるconfigureスクリプトのオプ
ションによって設定を変更することができます．configureで指定できるオプ
ションの詳細は，'configure --help'を実行することで参照できます．

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チームの起動
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agent2dのチームを起動するには，srcディレクトリ内で以下のコマンドをタイ
プします．

`./start.sh'