磁环 about foc-wheel-legged-robot

[chenhuiYu00]

请问2804电机的磁环要怎么配

我是用8mm外径磁环用502沾上去的

[chenhuiYu00]

请问2804电机的磁环要怎么配

话说你的驱动板校准2804的时候电机会一卡一卡的吗？

[scybd]

我是买了个小点的磁环＋打印件，刚刚想起来打印件还没付款．．．待我试试

[chenhuiYu00]

我是买了个小点的磁环＋打印件，刚刚想起来打印件还没付款．．．待我试试

这样也不错，到时候可以帮我看看你那里校准是什么个情况吗，我驱动电机校准一抖一抖，给电压指令也抖+发热，我找不到问题，难受

[Skythinker616]

只要是跟随转子旋转的径向磁铁都可以，可以参考仓库说明中的选型，装配时我确实是用胶粘上的，热熔胶之类的都可以

[scybd]

我是买了个小点的磁环＋打印件，刚刚想起来打印件还没付款．．．待我试试

这样也不错，到时候可以帮我看看你那里校准是什么个情况吗，我驱动电机校准一抖一抖，给电压指令也抖+发热，我找不到问题，难受

我是新手，不懂怎么校准。
刚刚我才把驱动板焊好，试了一下开环跑12rad/s的转速，这电机过了20s左右就有点烫了，之后转个几秒会突然停止1秒左右继续转几秒然后停1秒，如此往复。不过倒是没有一抖一抖的。

[chenhuiYu00]

我是买了个小点的磁环＋打印件，刚刚想起来打印件还没付款．．．待我试试

这样也不错，到时候可以帮我看看你那里校准是什么个情况吗，我驱动电机校准一抖一抖，给电压指令也抖+发热，我找不到问题，难受

我是新手，不懂怎么校准。
刚刚我才把驱动板焊好，试了一下开环跑12rad/s的转速，这电机过了20s左右就有点烫了，之后转个几秒会突然停止1秒左右继续转几秒然后停1秒，如此往复。不过倒是没有一抖一抖的。

这块驱动板怎么做到开环的😂，校准的话在手册了里面有说，长按按钮直到led灯常亮时松手就会触发校准

[scybd]

我是买了个小点的磁环＋打印件，刚刚想起来打印件还没付款．．．待我试试

这样也不错，到时候可以帮我看看你那里校准是什么个情况吗，我驱动电机校准一抖一抖，给电压指令也抖+发热，我找不到问题，难受

我是新手，不懂怎么校准。
刚刚我才把驱动板焊好，试了一下开环跑12rad/s的转速，这电机过了20s左右就有点烫了，之后转个几秒会突然停止1秒左右继续转几秒然后停1秒，如此往复。不过倒是没有一抖一抖的。

这块驱动板怎么做到开环的😂，校准的话在手册了里面有说，长按按钮直到led灯常亮时松手就会触发校准

开环的话就是单纯根据预设的速度和两次循环的间隔计算出$\theta$。
手册是这个电机的手册吗，淘宝客服说这是库存电机，没有资料。

[chenhuiYu00]

我是买了个小点的磁环＋打印件，刚刚想起来打印件还没付款．．．待我试试

这样也不错，到时候可以帮我看看你那里校准是什么个情况吗，我驱动电机校准一抖一抖，给电压指令也抖+发热，我找不到问题，难受

我是新手，不懂怎么校准。
刚刚我才把驱动板焊好，试了一下开环跑12rad/s的转速，这电机过了20s左右就有点烫了，之后转个几秒会突然停止1秒左右继续转几秒然后停1秒，如此往复。不过倒是没有一抖一抖的。

这块驱动板怎么做到开环的😂，校准的话在手册了里面有说，长按按钮直到led灯常亮时松手就会触发校准

开环的话就是单纯根据预设的速度和两次循环的间隔计算出$\theta$。
手册是这个电机的手册吗，淘宝客服说这是库存电机，没有资料。

这块驱动板作者在本项目里有相应的固件可以烧录，对三相电机是通用的。