Comments (18)
みんな使えるようになったと思います.RealTimeFactorを教えてください.
from jsk_apc.
シミュレータを起動したところ、
RealTimeFactorは0.85-0.95でした。
from jsk_apc.
RealtimeFactorは0.12 - 0.18程度でした。
少し低いでしょうか。
環境
- Macbook Pro, 2.4 GHz Intel Core i5
- Virtualbox (Memory 4GB振り分け)
- Ubuntu 12.04
- ROS hydro
from jsk_apc.
うーん,vmは厳しいねぇ.どうする?2台もつ?dual bootにする?
from jsk_apc.
dual bootはやろうとしたのですがうまく行かなかったので、2台持ちにしようかと思います。
パソコンを用意していただけますか。
from jsk_apc.
新しいThinkPadの人は以下のコマンドでトラックパッドがいい感じになります.
synclient RTCornerButton=3
synclient RightButtonAreaTop=0
synclient RightButtonAreaRight=4858
#synclient RightButtonAreaBottom=3665
synclient RightButtonAreaBottom=2500
synclient RightButtonAreaLeft=3100
synclient AreaTopEdge=2500
synclient CoastingFriction=25
synclient CoastingSpeed=10
#echo 170 | sudo tee /sys/devices/platform/i8042/serio1/serio2/sensitivity
#echo 100 | sudo tee /sys/devices/platform/i8042/serio1/serio2/speed
echo 180 | sudo tee /sys/devices/platform/i8042/serio1/serio2/sensitivity
echo 120 | sudo tee /sys/devices/platform/i8042/serio1/serio2/speed
from jsk_apc.
wifiのドライバー無しなら自分のPCで出来そうです。wifiの受信機をお借りすることは可能ですか?
from jsk_apc.
はい.研究室に来て誰かに探してもらってください.
On Thu, Oct 30, 2014 at 12:20 PM, Kentaro Wada [email protected]
wrote:
wifiのドライバー無しなら自分のPCで出来そうです。wifiの受信機をお借りすることは可能ですか?
—
Reply to this email directly or view it on GitHub
#3 (comment).
from jsk_apc.
ありがとうございます。了解しました。
from jsk_apc.
@aginika 君に渡したので,訪ねてください.
On Fri, Oct 31, 2014 at 7:54 PM, Kentaro Wada [email protected]
wrote:
ありがとうございます。了解しました。
—
Reply to this email directly or view it on GitHub
#3 (comment).
from jsk_apc.
助かります。ありがとうございます。
from jsk_apc.
WIFI受け取りました。
ありがとうございます。
from jsk_apc.
realtime factorは0.92ですが、ロボットは動いた後、その姿勢を保持することができないです、なぜですか。
from jsk_apc.
保持できないというのはどのような感じになりますか。
例えば以下の場合など
$ rosrun baxter_examples joint_velocity_wobbler.py
from jsk_apc.
https://github.com/RethinkRobotics/sdk-docs/wiki/Enable-Robot-Example
で enable する必要がある気がします.
On Tue, Nov 4, 2014 at 4:20 PM, Kentaro Wada [email protected]
wrote:
保持できないというのはどのような感じになりますか。
例えば以下の場合など$ rosrun baxter_examples joint_velocity_wobbler.py
—
Reply to this email directly or view it on GitHub
#3 (comment).
from jsk_apc.
もうenableしました、2014-semi のtext-1 を実行して、simulatorのrobotはarmを動いた後、また下がりました、その姿勢を保持する事ができません。baxter kinematics simulator とIRT viewer のロボットはその姿勢を保持する事ができます。
from jsk_apc.
please copy&paste output of your terminal as well as screen capture of the
gazebo simulator
2014-11-05 15:07 GMT+09:00 Jiang Jun [email protected]:
もうenableしました、2014-semi のtext-1
を実行して、simulatorのrobotはarmを動いた後、また下がりました、その姿勢を保持する事ができません。baxter kinematics
simulator とIRT viewer のロボットはその姿勢を保持する事ができます。—
Reply to this email directly or view it on GitHub
#3 (comment).
from jsk_apc.
please close
from jsk_apc.
Related Issues (20)
- cannot find method :speak in (send *ri* :speak (
- Baxter rotates its wrist to pick an object in tote (Beta) HOT 4
- after ros_control_node error, prismatic joint does not move HOT 1
- Release 4.2.1 HOT 1
- 5.0.0: ARC New Demo HOT 5
- baxter-c1 PC replacement HOT 2
- ERROR: no rosdep rule for 'libcmt' HOT 7
- Automated Build For Docker HOT 4
- baxter.launch in jsk_arc2017_baxter does not work on baxter-c1 HOT 3
- Cupy cannot use cuDNN on baxter-c1 HOT 1
- [sphand_ros] Infinite loop in I2C resetting
- [sphand_ros] Error when servo is initially off
- catkin_virtualenv fails to construct environment HOT 5
- gripper-v8の現在の問題点
- Cannot import matplotlib.pyplot on kinetic and melodic travis tests HOT 3
- Possibility of missing file. HOT 11
- How to generate my synthetic2d dataset and train in instance-occlsegm demo HOT 1
- travis-ci.comへの移行 HOT 2
- URDFのmaterialで名前衝突が起きている
- completely move to GA, disable travis and dockerhub
Recommend Projects
-
React
A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.
-
Vue.js
🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.
-
Typescript
TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.
-
TensorFlow
An Open Source Machine Learning Framework for Everyone
-
Django
The Web framework for perfectionists with deadlines.
-
Laravel
A PHP framework for web artisans
-
D3
Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉
-
Recommend Topics
-
javascript
JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.
-
web
Some thing interesting about web. New door for the world.
-
server
A server is a program made to process requests and deliver data to clients.
-
Machine learning
Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.
-
Visualization
Some thing interesting about visualization, use data art
-
Game
Some thing interesting about game, make everyone happy.
Recommend Org
-
Facebook
We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.
-
Microsoft
Open source projects and samples from Microsoft.
-
Google
Google ❤️ Open Source for everyone.
-
Alibaba
Alibaba Open Source for everyone
-
D3
Data-Driven Documents codes.
-
Tencent
China tencent open source team.
from jsk_apc.