baxterのシミュレータを準備する about jsk_apc

[k-okada]

みんな使えるようになったと思います．RealTimeFactorを教えてください．

[Tnoriaki]

シミュレータを起動したところ、
RealTimeFactorは0.85-0.95でした。

[wkentaro]

RealtimeFactorは0.12 - 0.18程度でした。
少し低いでしょうか。

環境

• Macbook Pro, 2.4 GHz Intel Core i5
• Virtualbox (Memory 4GB振り分け)
• Ubuntu 12.04
• ROS hydro

[k-okada]

うーん，vmは厳しいねぇ．どうする？2台もつ？dual bootにする？

[wkentaro]

dual bootはやろうとしたのですがうまく行かなかったので、2台持ちにしようかと思います。
パソコンを用意していただけますか。

[k-okada]

新しいThinkPadの人は以下のコマンドでトラックパッドがいい感じになります．

synclient RTCornerButton=3
synclient RightButtonAreaTop=0
synclient RightButtonAreaRight=4858
#synclient RightButtonAreaBottom=3665
synclient RightButtonAreaBottom=2500
synclient RightButtonAreaLeft=3100
synclient AreaTopEdge=2500
synclient CoastingFriction=25
synclient CoastingSpeed=10
#echo 170 | sudo tee /sys/devices/platform/i8042/serio1/serio2/sensitivity 
#echo 100 | sudo tee /sys/devices/platform/i8042/serio1/serio2/speed
echo 180 | sudo tee /sys/devices/platform/i8042/serio1/serio2/sensitivity 
echo 120 | sudo tee /sys/devices/platform/i8042/serio1/serio2/speed

[wkentaro]

wifiのドライバー無しなら自分のPCで出来そうです。wifiの受信機をお借りすることは可能ですか？

[k-okada]

はい．研究室に来て誰かに探してもらってください．

On Thu, Oct 30, 2014 at 12:20 PM, Kentaro Wada [email protected]
wrote:

wifiのドライバー無しなら自分のPCで出来そうです。wifiの受信機をお借りすることは可能ですか？

—
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#3 (comment).

[wkentaro]

ありがとうございます。了解しました。

[k-okada]

@aginika 君に渡したので，訪ねてください．

On Fri, Oct 31, 2014 at 7:54 PM, Kentaro Wada [email protected]
wrote:

ありがとうございます。了解しました。

—
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#3 (comment).

[wkentaro]

助かります。ありがとうございます。

[wkentaro]

WIFI受け取りました。
ありがとうございます。

[jiangjun0105]

realtime factorは0.92ですが、ロボットは動いた後、その姿勢を保持することができないです、なぜですか。　　　　　　　　　　　　　　　　　

[wkentaro]

保持できないというのはどのような感じになりますか。
例えば以下の場合など

$ rosrun baxter_examples joint_velocity_wobbler.py

[k-okada]

https://github.com/RethinkRobotics/sdk-docs/wiki/Enable-Robot-Example
で enable する必要がある気がします．

On Tue, Nov 4, 2014 at 4:20 PM, Kentaro Wada [email protected]
wrote:

保持できないというのはどのような感じになりますか。
例えば以下の場合など

$ rosrun baxter_examples joint_velocity_wobbler.py

—
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#3 (comment).

[jiangjun0105]

もうenableしました、2014-semi のtext-1 を実行して、simulatorのrobotはarmを動いた後、また下がりました、その姿勢を保持する事ができません。baxter kinematics simulator とIRT　viewer　のロボットはその姿勢を保持する事ができます。

[k-okada]

please copy&paste output of your terminal as well as screen capture of the
gazebo simulator

2014-11-05 15:07 GMT+09:00 Jiang Jun [email protected]:

もうenableしました、2014-semi のtext-1
を実行して、simulatorのrobotはarmを動いた後、また下がりました、その姿勢を保持する事ができません。baxter kinematics
simulator とIRT viewer のロボットはその姿勢を保持する事ができます。

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#3 (comment).

[aginika]

please close