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css-unb / ros-works Goto Github PK

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Promover o envolvimento e capacitação de estudantes e pesquisadores da Universidade de Brasília (UnB) no framework Robot Operating Systems (ROS) e na contribuição para projetos de código aberto.

Home Page: https://github.com/CSS-UnB/ros-works/wiki

unb ros ieee-student-chapter css-ieee robotics control-systems portuguese-language

ros-works's Introduction

ROS Works UnB

Este é o repositório do prójeto ROS Works, promovido pelo capítulo IEEE Control Systems Society UnB. Este será o repositório host para a Wiki do projeto e uma documentação abrangente. Os projetos desenvolvidos serão colocados em repositórios individuais e um link estará exposto abaixo.

Casos de Estudo

ros-works's People

Contributors

igorbeduin avatar pedroperrusi avatar perruci avatar

Stargazers

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Watchers

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Forkers

pedroperrusi

ros-works's Issues

Modularização de Projetos em Diferentes Repositórios

Issue ilustrativa do procedimento adequado para identificar possíveis melhoras e fazer pull-requests (PRs).

Deve-se criar um repositório próprio para o projeto na pasta projects/turtlesim e deixar apenas um link neste repositório.

[Wiki] Atualizar Documentação: Nodes em Python

Nodes em Python

Em nossos projetos já realizamos a criação de ROS Nodes na linguagem python, mas ainda não documentamos o procedimento. Esta página deve conter tanto os elementos de código para a criação de um nó, como o procedimento para chamá-lo a partir do comando: rosrun.

Uma organização de tópicos que seria interessante para a página:

  • Código: rospy Hello World
  • Configuração CMake
  • Instruções para a chamada do nó (rosrun, roslaunch)

Caso notem que uma diferente disposição, ou mais informações são interessantes, podem alterá-las sem problemas.

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