Promover o envolvimento e capacitação de estudantes e pesquisadores da Universidade de Brasília (UnB) no framework Robot Operating Systems (ROS) e na contribuição para projetos de código aberto.
A página de criação de pacotes já está bem adiantada.
A pendência mais urgente é a configuração do arquivo CMakeLists.txt.
Seria interessante adicionar os trechos mais importantes desse arquivo para configurar um pacote em Python (não são muitos).
Em nossos projetos já realizamos a criação de ROS Nodes na linguagem python, mas ainda não documentamos o procedimento. Esta página deve conter tanto os elementos de código para a criação de um nó, como o procedimento para chamá-lo a partir do comando: rosrun.
Uma organização de tópicos que seria interessante para a página:
Código: rospy Hello World
Configuração CMake
Instruções para a chamada do nó (rosrun, roslaunch)
Caso notem que uma diferente disposição, ou mais informações são interessantes, podem alterá-las sem problemas.