$java -jar /home/auser/bin/plantuml.jar ndt.puml -tsvg
Error line 98 in file: ndt.puml
Some diagram description contains errors
@startuml
/' Objects '/
namespace pcl {
class NormalDistributionsTransform <template<typename PointSource, typename PointTarget>> {
+NormalDistributionsTransform()
+~NormalDistributionsTransform()
#point_hessian_ : Eigen::Matrix<double, 18, 6>
#point_gradient_ : Eigen::Matrix<double, 3, 6>
#h_ang_a2_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_a3_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_b2_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_b3_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_c2_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_c3_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_d1_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_d2_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_d3_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_e1_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_e2_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_e3_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_f1_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_f2_ : Eigen::Vector3d
#h_ang_f3_ : Eigen::Vector3d
#j_ang_a_ : Eigen::Vector3d
#j_ang_b_ : Eigen::Vector3d
#j_ang_c_ : Eigen::Vector3d
#j_ang_d_ : Eigen::Vector3d
#j_ang_e_ : Eigen::Vector3d
#j_ang_f_ : Eigen::Vector3d
#j_ang_g_ : Eigen::Vector3d
#j_ang_h_ : Eigen::Vector3d
#target_cells_ : TargetGrid
#updateIntervalMT(double& a_l, double& f_l, double& g_l, double& a_u, double& f_u, double& g_u, double a_t, double f_t, double g_t) : bool
#auxilaryFunction_PsiMT(double a, double f_a, double f_0, double g_0, double mu) : double
#auxilaryFunction_dPsiMT(double g_a, double g_0, double mu) : double
#computeDerivatives(Eigen::Matrix<double, 6, 1>& score_gradient, Eigen::Matrix<double, 6, 6>& hessian, PointCloudSource& trans_cloud, Eigen::Matrix<double, 6, 1>& p, bool compute_hessian) : double
#computeStepLengthMT(const Eigen::Matrix<double, 6, 1>& x, Eigen::Matrix<double, 6, 1>& step_dir, double step_init, double step_max, double step_min, double& score, Eigen::Matrix<double, 6, 1>& score_gradient, Eigen::Matrix<double, 6, 6>& hessian, PointCloudSource& trans_cloud) : double
#gauss_d1_ : double
#gauss_d2_ : double
+getOulierRatio() : double {query}
+getStepSize() : double {query}
+getTransformationProbability() : double {query}
#outlier_ratio_ : double
#step_size_ : double
#trans_probability_ : double
#trialValueSelectionMT(double a_l, double f_l, double g_l, double a_u, double f_u, double g_u, double a_t, double f_t, double g_t) : double
#updateDerivatives(Eigen::Matrix<double, 6, 1>& score_gradient, Eigen::Matrix<double, 6, 6>& hessian, Eigen::Vector3d& x_trans, Eigen::Matrix3d& c_inv, bool compute_hessian) : double
+getResolution() : float {query}
#resolution_ : float
+getFinalNumIteration() : int {query}
#computeAngleDerivatives(Eigen::Matrix<double, 6, 1>& p, bool compute_hessian) : void
#computeHessian(Eigen::Matrix<double, 6, 6>& hessian, PointCloudSource& trans_cloud, Eigen::Matrix<double, 6, 1>& p) : void
#computePointDerivatives(Eigen::Vector3d& x, bool compute_hessian) : void
#computeTransformation(PointCloudSource& output) : void
#computeTransformation(PointCloudSource& output, const Eigen::Matrix4f& guess) : void
+{static} convertTransform(const Eigen::Matrix<double, 6, 1>& x, Eigen::Affine3f& trans) : void
+{static} convertTransform(const Eigen::Matrix<double, 6, 1>& x, Eigen::Matrix4f& trans) : void
#init() : void
+setInputTarget(const PointCloudTargetConstPtr& cloud) : void
+setOulierRatio(double outlier_ratio) : void
+setResolution(float resolution) : void
+setStepSize(double step_size) : void
#updateHessian(Eigen::Matrix<double, 6, 6>& hessian, Eigen::Vector3d& x_trans, Eigen::Matrix3d& c_inv) : void
}
}
namespace pcl {
class PCLBase <template> {
+PCLBase()
+PCLBase(const PCLBase& base)
+~PCLBase()
+getIndices() : IndicesConstPtr {query}
+getIndices() : IndicesPtr
+getInputCloud() : PointCloudConstPtr {query}
#input_ : PointCloudConstPtr
+operator[](size_t pos) : PointT& {query}
#deinitCompute() : bool
#fake_indices_ : bool
#initCompute() : bool
#use_indices_ : bool
#indices_ : pcl::IndicesPtr
+setIndices(pcl::IndicesPtr indices) : void
+setIndices(pcl::IndicesConstPtr indices) : void
+setIndices(const PointIndicesConstPtr& indices) : void
+setIndices(size_t row_start, size_t col_start, size_t nb_rows, size_t nb_cols) : void
+setInputCloud(const PointCloudConstPtr& cloud) : void
}
}
namespace pcl {
class PCL_EXPORTSPCLBasepcl::PCLPointCloud2 <template<>> {
+PCLBase()
+~PCLBase()
+getIndices() : IndicesPtr
+getInputCloud() : PCLPointCloud2ConstPtr
#input_ : PCLPointCloud2ConstPtr
#deinitCompute() : bool
#fake_indices_ : bool
#initCompute() : bool
#use_indices_ : bool
#x_idx_ : int
#y_idx_ : int
#z_idx_ : int
#indices_ : pcl::IndicesPtr
#x_field_name_ : std::string
#y_field_name_ : std::string
#z_field_name_ : std::string
#field_sizes_ : std::vector
+setIndices(pcl::IndicesPtr indices) : void
+setIndices(const PointIndicesConstPtr& indices) : void
+setInputCloud(const PCLPointCloud2ConstPtr& cloud) : void
}
}
namespace pcl {
abstract class Registration <template<typename PointSource, typename PointTarget, typename Scalar=float>> {
+PCL_DEPRECATED("[pcl::registration::Registration::setInputCloud] setInputCloud is deprecated. Please use setInputSource instead." ) void setInputCloud ( const PointCloudSourceConstPtr& cloud)
+PCL_DEPRECATED("[pcl::registration::Registration::getInputCloud] getInputCloud is deprecated. Please use getInputSource instead." ) PointCloudSourceConstPtr const getInputCloud ()
+Registration()
#function<void(const pcl::PointCloud& cloud_src, const std::vector& indices_src, const pcl::PointCloud& cloud_tgt, const std::vector& indices_tgt)
+~Registration()
#correspondence_estimation_ : CorrespondenceEstimationPtr
#correspondences_ : CorrespondencesPtr
+getSearchMethodTarget() : KdTreePtr {query}
#tree_ : KdTreePtr
+getSearchMethodSource() : KdTreeReciprocalPtr {query}
#tree_reciprocal_ : KdTreeReciprocalPtr
#final_transformation_ : Matrix4
+getFinalTransformation() : Matrix4
+getLastIncrementalTransformation() : Matrix4
#previous_transformation_ : Matrix4
#transformation_ : Matrix4
+getInputSource() : PointCloudSourceConstPtr
+getInputTarget() : PointCloudTargetConstPtr
#target_ : PointCloudTargetConstPtr
-point_representation_ : PointRepresentationConstPtr
#transformation_estimation_ : TransformationEstimationPtr
#converged_ : bool
#force_no_recompute_ : bool
#force_no_recompute_reciprocal_ : bool
+hasConverged() : bool
+initCompute() : bool
+initComputeReciprocal() : bool
+registerVisualizationCallback(boost::function& visualizerCallback) : bool
+removeCorrespondenceRejector(unsigned int i) : bool
#searchForNeighbors(const PointCloudSource& cloud, int index, std::vector& indices, std::vector& distances) : bool
#source_cloud_updated_ : bool
#target_cloud_updated_ : bool
#corr_dist_threshold_ : double
#euclidean_fitness_epsilon_ : double
+getEuclideanFitnessEpsilon() : double
+getFitnessScore(double max_range) : double
+getFitnessScore(const std::vector& distances_a, const std::vector& distances_b) : double
+getMaxCorrespondenceDistance() : double
+getRANSACIterations() : double
+getRANSACOutlierRejectionThreshold() : double
+getTransformationEpsilon() : double
#inlier_threshold_ : double
#transformation_epsilon_ : double
+getMaximumIterations() : int
#max_iterations_ : int
#min_number_correspondences_ : int
#nr_iterations_ : int
#ransac_iterations_ : int
#reg_name_ : std::string
+getClassName() : std::string& {query}
#correspondence_rejectors_ : std::vector
+getCorrespondenceRejectors() : std::vector
+addCorrespondenceRejector(const CorrespondenceRejectorPtr& rejector) : void
+align(PointCloudSource& output) : void
+align(PointCloudSource& output, const Matrix4& guess) : void
+clearCorrespondenceRejectors() : void
#{abstract} computeTransformation(PointCloudSource& output, const Matrix4& guess) : void
+setCorrespondenceEstimation(const CorrespondenceEstimationPtr& ce) : void
+setEuclideanFitnessEpsilon(double epsilon) : void
+setInputSource(const PointCloudSourceConstPtr& cloud) : void
+setInputTarget(const PointCloudTargetConstPtr& cloud) : void
+setMaxCorrespondenceDistance(double distance_threshold) : void
+setMaximumIterations(int nr_iterations) : void
+setPointRepresentation(const PointRepresentationConstPtr& point_representation) : void
+setRANSACIterations(int ransac_iterations) : void
+setRANSACOutlierRejectionThreshold(double inlier_threshold) : void
+setSearchMethodSource(const KdTreeReciprocalPtr& tree, bool force_no_recompute) : void
+setSearchMethodTarget(const KdTreePtr& tree, bool force_no_recompute) : void
+setTransformationEpsilon(double epsilon) : void
+setTransformationEstimation(const TransformationEstimationPtr& te) : void
}
}
/' Inheritance relationships '/
namespace pcl {
PCLBase <|-- Registration
}
namespace pcl {
Registration <|-- NormalDistributionsTransform
}
/' Aggregation relationships '/
@enduml
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