yepeichu123 / dso_learn

Each module code of DSO.

dso_learn——Designed by 叶培楚

Each module code of DSO.

DSO Module

    嗨，为了秉承我们博客开始前的诺言，笔者会尽可能地为各个模块提供可测试的代码，但是笔者能力有限，有所不足的地方还望各位读者能够不吝赐教，共同交流。

1. 概述

    第一讲：DSO全家桶（一）——DSO流程概述主要是对DSO做了一个基本的介绍，同时也描述了笔者计划的博客大纲，这里并不需要写到任何代码。因此我们会从第二讲开始。

2. PixelSelector

    第二讲：DSO全家桶（二）——DSO前端：提取梯度点主要是介绍DSO对于像素梯度点的提取流程。在DSO的跟踪阶段，为了节省时间，使用到了图像金字塔。因此，在梯度点的提取阶段，对于点的提取也是按照图像金字塔的标准提取的。详细内容可以阅读代码PixelSelector/README.md。

dso_learn's Issues

关于注释掉imshow对提取可视化点的影响

感谢您的杰出的工作对我的帮助，但我在测试过程中遇到一个问题，就是我注释掉main函数中的imshow("InputImage", image); waitKey(0);这两行，然后最后提取到的梯度大的点就会显著减少，您遇到过这种情况么？请问这是什么原因么？麻烦啦