crankler / awesome-lidar-curb-detection

A list of open source code about point cloud curb detection (processing)

awesome-lidar-curb-detection

The following table consists of many LiDAR curb / boundary detection method

Todolist

• Translate into English version
• revise the details that not clearly here
• add a lidar curb/boundary paper list pkg few days.
• try to qualitatively contrast the different method
• try to Quantitative comparison with few paper

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Compare results

Method	Link	comment	TODO
道路线分割	fastseg	教程输出不同的beam线条	测试
Ring+高度＋曲率	CurbDetector	matlab代码，比较了三个方法．还是ring的方法好	测试
高度+水平+曲率	LidarRoadBoundaryDetection	开源代码.好!	测试
高度+水平+曲率	lidar_based_lane_detection_projects	python版本,测试感觉不错,同上	测试
高度+水平+曲率	MATLAB-Curb Detection in 3-D Lidar Point Cloud	matlab2022版本,同上	测试
高度差+距离差	curb_detection	开源常见方法,基本同上	测试
高度差+距离差	3D_Lidar_curb_detection	开源常见方法,选择ring进行判断	测试
高度差+距离差	LiDAR-CURB-DETECTION	ransac分割方法,很近距离的	测试
高度+角度+cell	Curb segmentation from point cloud	开源常见方法,一般	测试
高度	ground_extarct_in_country_road	新的地面地图+中心线拟合,没跑出来结果	测试
两次提取	fast_curb_detection	新颖,方法有待提高	测试
grid+x+z	urban_road_filter(两个版本,英文注释版本)	新颖,方法有待提高	测试
grid	lidar-road-segmentation	效果很差	测试
强度	LIDAR_ROAD PACKAGE	浙大自己写的,效果不好	测试
强度	Lane-Detection-from-Point-Cloud, Object-Detection-road-boundary	课程作业,效果不好	测试
强度	Lane-Marking-Detection	课程作业,效果不好	测试
强度	Lane-detection-pointclouds, MATLAB2022-Lane	matlab开源的python转换,很一般: lane-detection笔记	测试
强度	lidar_lane_detector	代码太简单,效果很差	测试
强度	lidar_lane_py	python写的,看了感觉判据太简单	测试
强度	lane_detection	最近测的，强度＋聚类后分左右	测试
法向量	Object-detection-road-boundary , RoadBoundaryDetection	PCL方法,测试+对比了效果,感觉很差	测试
图像	LidarCurbDetection, Smear-Detection	就是canny+hough,感觉调参工作多一点,效果复制一般	测试
雷达直方图	lidar histogram	[-45, 45]还行,全角度就不行	测试
高度差+坡度	traversability_estimation	ETH的地图方法	TODO
高度差+坡度	traversability_mapping	Tixiao shan的地图方法	TODO
EM	curb-detection	方法感觉很新,12年,之后没人做了	TODO
图像地面拟合(三角剖分)	Road_detection_based_on_lidar	测试了,主要是视觉的工作	TODO
图像+几何	RoadMarkingExtraction	开源中	TODO