fantasyjxf / translation

Do something good.

PX4中文维基

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PX4中文维基现已与PX4开发者官网dev.px4.io合并

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今后的中文维护将只会在官网进行，望各位继续支持，为汉化多多提出宝贵意见

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PX4中文维基由PX4开发者兼爱好者志愿翻译。

欢迎使用评论系统以及在线编辑功能。

欢迎交流，共同进步。

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• **GitBook **

与官网的方式相同，我们也是将网站以GitBook的方式呈现给大家。 Gitbook是一个命令行工具，可以把你的Markdown文件汇集成电子书，并提供PDF等多种格式输出。你可以把Gitbook生成的HTML发布出来，就形成了一个简单的静态网站，就像现在你所看到的。 用CSDN博客的相信大家都不会陌生Markdown这个工具。 不多说，[点进来][1]你就知道怎么使用了。 [1]: http://www.jianshu.com/p/21d355525bdf/comments/79044

• Github

这里我已经[将GitBook托管到了Github上][2]，大家感兴趣的可以fork下来一起完成这项工程谈不上浩大的工作，我想你也常常为打开官网望去满眼的英文而苦恼吧，来吧，我们可以做点什么的。fork地址在[这里][6]. [2]: http://www.jianshu.com/p/5d0b25cd9495 [6]: https://github.com/FantasyJXF/Translation.git

• Git

Git这个工具非常重要，且简单易学有意思，不妨掌握一下，技多不压身。关于Git的学习点我们的擎天柱[luoshi006][3],还有不得不说[廖雪峰的官方网站][4]也是极好的，无意间发现Git Community Book中文版,循序渐进吧。 [3]: http://blog.csdn.net/luoshi006/article/details/51472123 [4]: http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000

最后还是诚邀志同道合的同志加入PX4中文维基的汉化组。 联系方式：<font face="Vijaya" size 10> QQ群: 499861916

                                      <font face="Segoe Script" size 12>From Fantasy

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####参与维护

1. 网页端编辑（强烈推荐：非常简单，只需三步就可以完成你的贡献）

   • 在浏览在线页面时进行编辑本页，这样，只要你看到不妥的地方立马可以修改，具体如下图

   • 或者也可以直接打开github中[网页端][8]进入要进行编辑的文件，如下图 [8]: https://github.com/FantasyJXF/Translation ​

   • 开始编辑：进入编辑页面后，对文件进行修改，会出现如下图问题

- 按照提示，点击`Fork this repository and propose chanes`，进入即可编辑，如下图

​

- 提交贡献：首先提名文件更改，如下图

​

- 检查是否与原有版本有冲突，如果有，解决冲突再提交，没有则提交，如下图

• 剩下来就是版主的事了，如果没有太大的问题，版主就可以合并分支了，到这你的对本文档的贡献就完成了。

1. 本地编辑（git高级用户推荐）

   相对于网页端编辑，本地编辑只是编辑在本地，后期的提交分支还是得在网页端进行，不过在此之前你得fork本项目到你的仓库。

   然后进行如下操作

   #下载你的项目到本地
   git clone https://github.com/FantasyJXF/Translation.git
   
   #进入文件夹进行编辑即可，完成后如下操作
   
   git add .
   #这里可以看到你的更改状况
   
   git status
   #添加你的更改备注，让别人知道你干了什么
   
   git commit -m "your comment"
   #提交更改
   
   git pull https://github.com/FantasyJXF/Translation.git master
   #检查是否与Fantasy云端产生冲突，如果有，解决冲突后重新git commit -m "your comment"
   
   git push origin master
   #推送到个人云端

2. 到这里为止，还只对你自己的仓库进行了修改，你需要new pull request提交分支到FantasyJXF的仓库，如下图，可以看出，如果只是少量的更改，建议使用网页端编辑。 ​

   注意看这里

   为了方便大家能够更好的参与进维护工作，现做了一些准备工作。

   1. 分类。文件对应到各自的文件夹。图片集中存放。

      

   2. 格式。当大家打开需要翻译的文件的时候，格式已经与官网一致了！关于图片、视频、.md文件的链接、引用的超链接以及代码段已经设置完毕了，大家不用再去修改。只需要将相应部分的原文进行替换即可，保证大家到手即翻，什么基础都不需要就能够轻松完成贡献。

   3. 不足之处。不愿意将就，源于官网，异于官网。内容虽说大致与官网上一致，但是鉴于官网的更新难以捉摸，目前本网站的版本与官网还存在小不同，但是不影响。本网站上的视频都是Youtube上的，翻墙就能看到。关于翻墙工具，推荐Chrome浏览器 + 氪星人插件

####参考资料

1. 关于gitbook，可查看www.gitbook.com。

2. gitbook的官方使用，可查看https://help.gitbook.com。

3. 这是一个令人感动的GitBook教程http://gitbook.zhangjikai.com/index.html

在此感谢大家辛勤的劳动！

下表是本次汉化工作的贡献者章节分配，欢迎踊跃报名

标题大家有好的意见可以在线改

Chapter	Contributor	memo
1-项目介绍	冰	Introduction
2-新手上路	- _ -	Getting Started
2.1-初始设置	冰
2.2-安装工具链	冰
2.2.1-MAC OS	nxajh
2.2.2-Linux	冰
2.2.2.1-高级Linux	Innoecho
2.2.3-Windows	风城少主
2.3-代码编译	KONG
2.4-合作开发	冰
3-概念解读	- _ -	Concepts
3.1-飞行模式/操作	Fantasy
3.2-结构框架	风城少主
3.3-飞行控制栈	Fantasy
3.4-中间件	猰貐·信
3.5-混控输出	Innoecho
3.6-PWM限制状态机	Innoecho
4-教程		Tutorials
4.1-地面站	范新强
4.2-编写应用程序	PONY
4.3-QGC的视频流	积土为山
4.4-远距离视频流
4.5-光流	PONY
4.6-综合测试	Innoecho
4.7-多旋翼PID调参	Fantasy
4.8-sdlog2	Fantasy
4.9-ecl EKF	Fantasy
4.10-飞行前检查
4.11-数传
4.12-传感器热补偿
4.13-着陆检测	冷酷到底
5-仿真	- _ -	Simulation
5.1-基本仿真	积土为山
5.2-Gazebo仿真	积土为山
5.3-硬件在环仿真	Innoecho
5.4-连接ROS	Innoecho
5.4-AirSim仿真	Fantasy
6-自驾仪的硬件	- _ -	Autopilot Hardware
6.1-Crazyfile 2.0	Fantasy
6.2-Intel Aero
6.3-Pixfacon	景略
6.4-Pixhawk	景略
6.5-Pixracer	景略
6.6-树莓派Pi 2	誓言
6.7-骁龙	誓言
6.7.1-相机和光流	Fantasy
6.7.2-高级骁龙
6.7.2.1-获取I/O数据
7-中间件及架构	- _ -	Middleware and Architecture
7.1-uORB	彩虹小羊
7.2-自定义MAVlink消息	彩虹小羊
7.3-守护进程	彩虹小羊
7.4-驱动框架	彩虹小羊
8-机型	- _ -	Airframes
8.1-统一的基础代码	Innoecho
8.2-添加一个新的机型	Innoecho
8.3-多旋翼	Innoecho
8.3.1-电机映射	Innoecho
8.3.2-QAV 250 Racer	Innoecho
8.3.3-Matrice 100	Innoecho
8.3.4-QAV-R	Fantasy
8.4-直升机	Innoecho
8.4.1-Wing Wing Z-84	Innoecho
8.5-垂直起降飞行器	Innoecho
8.5.1-垂直起降测试	Innoecho
8.5.2-TBS Caipiroshka	Innoecho
8.6-船舶，潜水艇，飞艇，racer	Innoecho
9-Companion Computer	- _ -	Companion Computers
9.1-Pixhawk family	Innoecho
10-使用DroneKit的机器人	Innoecho	Robotics using DroneKit
10.1-DroneKit的使用	Innoecho
11-使用ROS的机器人	- _ -	Robotics using ROS
11.1-用Linux进行外部控制	Innoecho
11.2-在树莓派Pi2上安装ROS	Innoecho
11.3-MAVROS	Innoecho
11.4-MAVROS外部控制例程	Innoecho
11.5-外部位置估计	Innoecho
11.6-Gazebo Octomap	Innoecho
12-传感器和执行机构总线	- _ -	Sensor and Actuator Buses
12.1-I2C BUS	- _ -
12.1.1-SF1XX Lidar	arctory
12.2-UAVCAN	川
12.2.1-UAVCAN Bootloader	silence
12.2.2-UAVCAN 固件升级	silence
12.2.3-UAVCAN 配置	川
12.2.4-UAVCAN的各种笔记	川
12.3-PWM / GPIO	-_-
12.4-UART	- _ -
12.4.1-uLanding Radar	川
13-调试以及高级主题	- _ -	Debugging and Advanced Topics
13.1-FAQ	如果你永无畏惧
13.2-系统控制台	why
13.3-系统启动	why
13.4-参数 & 配置	Maoquan
13.5-自驾仪调试
13.6-仿真调试
13.7-发送调试的值	yidengfeiwu
13.8-Profiling	yidengfeiwu
13.9-室内 / 假 GPS
13.10-相机触发器	含笑~饮砒霜
13.11-Logging
13.12-飞行日志分析	Fantasy
13.13-EKF2的Log文件回放
13.14-System-wide Replay
13.15-安装RealSense R200的驱动
13.16-Parrot  Bebop
13.17-设置云台控制	含笑~饮砒霜
13.18-切换状态估计器
13.19-Out of tree Modules
13.20-ULog文件模式
13.21-Licenses
14-软件更新	- _ -	Software Update
14.1-STM32 BootLoader	Fantasy
15-测试和持续集成	StDeY	Testing and CI
15.1-Docker 容器
15.2-持续集成
15.2.1-Jenkins持续集成环境

translation's Issues

wrong diagram

@FantasyJXF please help to correct the third diagram in offboard-control, I have tested it in the live editor, but it does not work in our book

11.6 Gazebo Octomap Translation

I want to translate this chapter.

New Work

I will translate all of chapter 9, 10 and 11

New Work

I will translate all of chapter 8

New Work

I will translate chapter 4.5, 5.3, 5.4 and the 'Snapdragon Flight' part in chapter 2.2.2

video_streaming_qgc.md