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主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。

这里主要汇总计算机视觉、3D视觉、VSLAM、点云、三维重建、深度学习、结构光、机械臂抓取等方向的最新论文，主要来源：公众号「3D视觉工坊」、「计算机视觉工坊」、「3DCV」，及其他优秀公众号文章。

目录

一 3D视觉工坊最新论文汇总

二 3D视觉精品课程汇总

三 加群

如果你想学习更多关于3D视觉、VSLAM、点云、三维重建、深度学习、结构光、机械臂抓取等，欢迎扫码加入我们的知识星球、共同学习学习，一起进步！

正文

一 3D视觉工坊最新论文汇总

主要来源：公众号「3D视觉工坊 」&公众号「计算机视觉工坊」& 公众号「3DCV」

公众号最新论文汇总

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基础知识

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主要涉及的方向包括：

• Linux嵌入式
• C++
• Python
• Cuda
• ROS
• Shell
• C语言
• Docker

工业3D视觉

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主要包括以下一些方面：

• 面结构光
• 线结构光
• 机械臂抓取、
• 6D位姿估计
• 三维点云、
• 缺陷检测
• 手眼标定，
• 散斑三维重建
• 机械臂3D抓取
• Halcon在3D方向的应用
• 双目立体匹配
• QT界面编程
• 光场三维重建
• 干涉仪原理详解
• 阵列相机标定

SLAM

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• 视觉SLAM
• 激光SLAM
• ORB-SLAM系列
• Vins-Fusion
• LeGo-LOAM
• LOAM
• Cartographer
• LVI-SAM
• gmapping
• LIO-SAM
• 手写一套视觉定位系统
• 手写一套激光-视觉-IMU多传感器融合定位系统
• cartographer
• 动态SLAM
• 卡尔曼滤波/粒子滤波算法与应用详解
• 事件相机
• VIO
• 语义分割
• MSCKF
• LIO-SAM
• FAST-LIO
• RTK/UWB/IMU/轮速计/TOF/激光雷达/气压计/毫米波雷达等硬件传感器原理讲解
• 语义SLAM
• iTOF
• 相机、IMU等传感器之间的标定

自动驾驶

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感知

• BEV感知算法
• Occupancy
• 车道线检测
• 毫米波雷达视觉感知融合
• 激光雷达感知算法

定位

• 自动驾驶中的SLAM定位
• 多传感器融合定位算法

建图

• 高精地图

轨迹预测

机器人导航

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主要包括：

• A*
• DWA
• Dijkstra
• JPS
• D*
• Navigation2
• DWB
• Groot

三维重建

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主要包括：

• NeRF
• OpenMVS
• 纹理贴图
• MVSNet
• Colmap

无人机

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主要包括：

• PID
• 四旋翼

事件相机

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求职招聘

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二 3D视觉精品课程汇总

3D视觉精品课程，涉及工业3D视觉、SLAM、和自动驾驶，地址：www.3dcver.com

一 科研论文写作

• 国内首个面向三维视觉的科研方法与学术论文写作教程

基础课程：

• 面向三维视觉算法的C++重要模块精讲：从零基础入门到进阶

• 面向三维视觉的Linux嵌入式系统教程(理论+代码+实战)

• 如何学习相机模型与标定？（代码+实战）

• ROS2从入门到精通：理论与实战

• 彻底理解dToF雷达系统设计[理论+代码+实战]

工业3D视觉方向课程：

• （第二期）从零搭建一套结构光3D重建系统[理论+源码+实践]
• 保姆级线结构光（单目&双目）三维重建系统教程
• 机械臂抓取从入门到实战课程（理论+源码）
• 三维点云处理：算法与实战汇总
• 彻底搞懂基于Open3D的点云处理教程！
• 3D视觉缺陷检测教程：理论与实战！

SLAM方向课程:

• 深度剖析面向机器人领域的3D激光SLAM技术原理、代码与实战
• 彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解和实战
• （第二期）彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM：源码剖析到算法优化
• 彻底搞懂视觉-惯性SLAM：VINS-Fusion原理精讲与源码剖析
• 彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)
• （第二期）ORB-SLAM3理论讲解与代码精析

机器人导航与路径规划

• 移动机器人规划控制入门与实践：基于Navigation2

视觉三维重建：

• 彻底搞透视觉三维重建：原理剖析、代码讲解、及优化改进
• 基于深度学习的三维重建MVSNet系论文+源码+应用+科研]

自动驾驶方向课程：

• 深度剖析面向自动驾驶领域的车载传感器空间同步（标定）
• 国内首个面向自动驾驶目标检测领域的Transformer原理与实战课程
• 单目深度估计方法：算法梳理与代码实现
• 面向自动驾驶领域的3D点云目标检测全栈学习路线！(单模态+多模态/数据+代码)
• 如何将深度学习模型部署到实际工程中？（分类+检测+分割）

无人机：

• 零基础入门四旋翼建模与控制(MATLAB仿真)[理论+实战]

最后

1、3D视觉文章投稿作者招募

2、3D视觉课程（自动驾驶、SLAM和工业3D视觉）主讲老师招募

3、顶会论文分享与3D视觉传感器行业直播邀请

更新于2023年11月30日。

作者：3D视觉工坊所有投稿作者，欢迎大家能够积极投稿，投稿请联系小助理微信：cv3d007，一经录用，稿费丰厚。

三 加群

目前工坊已经建立了3D视觉方向多个社群，包括SLAM、工业3D视觉、自动驾驶方向，细分群包括：

[工业方向]三维点云、结构光、机械臂、缺陷检测、三维测量、TOF、相机标定、综合群；

[SLAM方向]多传感器融合、ORB-SLAM、激光SLAM、机器人导航、RTK|GPS|UWB等传感器交流群、SLAM综合讨论群；

[自动驾驶方向]深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器讨论群、多传感器标定、自动驾驶综合群等。

[三维重建方向]NeRF、colmap、OpenMVS、MVSNet等。

[无人机方向]四旋翼建模、无人机飞控等。

除了这些，还有求职、硬件选型、视觉产品落地等交流群。

大家可以添加小助理微信: dddvisiona，备注：加群+方向+学校|公司, 小助理会拉你入群。

强烈推荐大家关注3D视觉工坊知乎和3D视觉工坊微信公众号，可以快速了解到最新优质的3D视觉论文。

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